Autonomní robotická paže dokáže používat vidličku: Pomáhat má lidem s hendikepem

Pro většinu lidí nepředstavuje používání vidličky žádný problém, z pohledu robota jde ale o překvapivě složitou operaci. Američtí vědci nedávno vyvinuli autonomní robotickou paži ADA (podle anglického Assistive Dexterous Arm), která je v používání vidličky velice zdatná.

ADA si pečlivě prohlédne jídlo, s nímž má pracovat. Pak se rozhodne, jak nejlépe ten který kus jídla nabrat vidličkou a dopravit je do úst člověka, s nímž spolupracuje. ADA by se v budoucnu měla stát velmi užitečným pomocníkem lidí, kteří jsou dlouhodobě upoutáni na vozíku, a usnadnit jim život.

TIP: Opice s mozkovým rozhraním řídí robotické kolečkové křeslo pomocí myšlenek

Robotická paže s vidličkou je navržena tak, aby ji bylo možné připevnit ke kolečkovému křeslu. Tam bude připravená pomáhat pacientovi s jídlem, kdykoliv bude třeba. Součástí paže jsou důmyslné dotykové senzory, a také kamera, s jejíž pomocí ADA sleduje jídlo, a také tvář člověka, kterého má krmit.